Σουβλάκι κοτόπουλο με δροσερή μαρινάδα

Υλικά Συνταγής
3 κομμάτια φιλέτο από στήθος κοτόπουλου
2 κρεμμύδια
2 ντομάτες
2 κ.σ. μαϊντανό ψιλοκομμένο
1 κ.σ. δυόσμο ψιλοκομμένο
2 κ.σ. ελαιόλαδο
2 κ.σ. γιαούρτι
1 κ.σ. βαλσαμικό ξίδι
αλάτι
πιπέρι
κλαδάκια δεντρολίβανου
Εκτέλεση