Πρόκειται για μία από τις πιο αρχοντικές πόλεις της Πελοποννήσου, με μία μακραίωνη ιστορία, που χάνεται στα βάθη των αιώνων, φτάνοντας μέχρι τα ομηρικά έπη, όπου συναντάμε για πρώτη φορά την Πύλο.